猪尾洗净，去毛，斩成4-5cm的块，入冷水，加1 tbsp米酒/料酒和一小块拍散的生姜，开中火，煮沸后倒掉血水，拣去生姜，用温水冲洗干净猪尾表面浮沫待用。
锅擦洗干净，置于中火上，加入1 tsp植物油，加入冰糖，慢慢翻炒至冰糖融化呈现焦糖色，判断标准是接触锅底的冰糖开始全部出现小泡，呈现泡沫状即可，冲入沸水熬化糖色。糖色应该呈现红亮的琥珀色，如果把握不好，尝一尝，如果过火发苦，倒掉重新炒一遍。
糖色水烧沸后加入1 tbsp老抽便于上色，入猪蹄和黄豆，大火催开后撇浮沫，加两片生姜和1 tbsp米酒/料酒以及一枚大料，转小火加盖烧到软烂，盐不要提前加，否则黄豆会久煮不烂，这个步骤约需3小时。
尝到黄豆软糯后猪尾也应烧软了，加入生抽和盐调味，去掉锅盖，改为中大火收汁，注意盐不要加太多，收汁后咸度会浓缩。
汤汁略收干后再尝一遍咸度和甜度，调整好后起锅装盘即可。