将绿豆提前清洗干净，放入小锅中，倒入开水，浸泡10分钟左右。泡好的绿豆捞出来，控干水分，放入冰箱里冷冻成块。我一次会多泡一点的绿豆，可以给它都分装好了，想吃的时候就拿出一包来，这样更省时间。
给绿豆块放入锅中，倒入没过绿豆的清水，完全煮开。完全不加糖的绿豆沙会稍微带点清苦味儿，如果宝宝不太喜欢这种原味的，也可以稍微加一点糖。完全煮沸之后，盖盖，焖15分钟左右，让绿豆更好出沙。
等绿豆完全出沙了，挤上少许的柠檬汁，能更好地保持绿豆沙的颜色。然后加上牛奶，搅匀了之后再关火，这就是绿豆沙牛乳了。这时候其实就已经可以喝了，我一般是喜欢再稍微冷藏一会儿，感觉能更好。
时间允许的姐妹，我建议你们可以再加点山药小圆子，直接往铁棍山药泥里加上纯藕粉，给它搅拌成团。你们家里有现成的藕圆的，直接用那个也可以。取适量的山药面团，揉搓成光滑的小圆子，放到一边备用。记得搓好的小圆子，用保鲜膜盖上，避免水分蒸发了。
煮一锅沸水，将做好的小圆子放入锅中，煮到小圆子熟透浮起来了，捞出来过一遍凉水，就会特别Q了。最后给小圆子放入绿豆沙牛乳里，再撒点桂花点缀一下就能吃了。