自制 高压锅：红豆或绿豆200克，加水500克，一个豆筋键焖到自然开盖。得到720克左右熟红豆(基本没水分，干湿度和软硬度刚刚好) 或：红豆或绿豆200克、水500克、糖80±克，一个豆筋键焖到自然开盖，晾凉后加牛奶拌匀即可放入模具冷冻（这样做的棒冰口感稍微硬一点点）
加糖80±克、盐1克，煮10分钟左右(火候以不飞溅为准，基本中小火，煮了7分钟)，边煮边搅拌防止糊锅。 这一步是让棒冰口感沙沙的软一点点。喜欢吃硬一点的在第一步里直接加糖盐煮到自然开盖晾凉，加入牛奶拌匀即可。
刚刚冒大泡这个程度关火晾凉
晾凉后状态比刚刚关火时要厚稠
晾凉后倒入牛奶200克，拌匀
倒入模具，冷冻6小时以上。 这个量小模具（总长19.7x15x2.5cm的三联模具）可以做10根
红豆棒冰
绿豆棒冰
包装封口
棒冰包装袋尺寸：8*19（包装袋买机封的，自封的粘不住）