牛腩泡水半小时，泡出血水。
牛腩不用切（实在太大可以适当切一切），冷水下锅，加入一块拇指大小的姜拍烂和2勺料酒。烧到水开，撇去浮沫，捞出牛腩。
继续不切，把牛腩放入高压锅。加入没过牛腩的开水（开水！），投入花椒、八角、桂皮、香叶和一块拍烂的姜（拇指大小。不可以用前面那一块！）高压锅上汽之后转小火炖50分钟（如果牛腩比较嫩可以炖40分钟，炖至软烂为止。我用的是牦牛肉，比一般牛肉老，炖了50分钟正好。）
炖牛肉的同时把萝卜切块，胡萝卜可以用油锅煎到表面微焦。葱切段，姜切片，蒜切块备用。
把牛腩捞出来（汤不要倒），切成2厘米左右的方块。
找一口大锅，热锅冷油，先把葱姜蒜炒香，然后把切好的牛腩加进去翻炒一下，然后加入生抽、老抽、豆瓣酱、糖和醋，翻炒均匀。再把刚刚炖牛腩的汤滤掉调料残渣倒进去，没过牛腩（如果汤不够可以适当补一点开水）。
加入萝卜们，盖上盖子，大火烧开转小火炖20分钟。然后打开盖子大火收汁，就可以完成啦！