干黄豆，提前浸泡一夜。 （夏天白天泡的话，浸泡途中换多一趟清水更好）。
在破壁机里，倒入浸泡过的黄豆，加适量清水，搅打成浆。（之前浸泡过的水不要）
大盘里备着，套一张过滤布/过滤袋。
把打好的豆浆水，全部倒入过滤布里。
拎起来
抓干，压干，让它出更多的浆水。
重新过滤在小锅里，过筛是为了把那些大泡泡隔掉（直接捞掉也行）。
然后，用中火，煮开，边加热边搅拌（要轻轻的搅拌，以免又搅出大泡泡来。） 浆水的份量，看个人，喜欢浓点，还是稀点，看多少人喝，都可以调。 水多了，少了也无所谓，没固定，可以添加适量清水一起煮。
熬煮过程中不能离人，要边煮边搅拌，以免糊底。 快要煮开同时，要立刻改小火，因为豆浆一煮开就很容易溢出来。 有泡泡的，捞一下，煮到没有豆腥味即可（约熬煮10分钟）
加入黄冰糖（按自己喜好的甜度来下）
加糖后，继续煮开，煮到糖融化即可。（煮5~8分钟左右）。
自然晾凉 当天做当天喝最好，喝不完的，用干净的矿泉水瓶子装起来，冷藏保存，第二天饮都可以，冷饮更佳。