300g牛奶（与伯爵茶混合）和6个伯爵茶包一起放入小奶锅小火加热至沸腾后关火，盖上锅盖焖2分钟后取出茶包不要，制成奶茶
称量上一步骤制成奶茶的重量，添加适量牛奶补足成300g
100g牛奶（与玉米定粉混合）加入2大匙玉米淀粉，充分搅拌均匀
把上一步骤和300g奶茶、80g白砂糖一起放入奶锅中，小火边加热边搅拌直至粘稠，关火倒入干净的搅拌碗中，冷却到不烫手后表面覆盖保鲜膜，送入冰箱冷藏2小时以上
冷藏结束后加入200g淡奶油，搅拌均匀倒入冷冻好的冰淇淋机蓄冷桶中，搅拌20分钟左右
搅拌好的软冰淇淋或者直接食用；或者放入不锈钢或珐琅容器中并在表面覆盖保鲜膜，送入冰箱冷冻至定型即可