300g牛奶和八分之一小匙盐、45~60g细砂糖（请根据地瓜甜度和个人口味调节）混合，用奶锅小火加热直至细砂糖完全溶解
把加热好的牛奶和煮熟去皮的200g地瓜混合，用料理机打成细腻的糊状
打好的地瓜牛奶糊倒入干净的耐热搅拌碗中，表面覆盖保鲜膜，放凉后送入冰箱冷藏3小时以上
有冰淇淋机： 冷藏好的地瓜牛奶糊和200g淡奶油混合，用蛋抽搅拌均匀，开启冰淇淋机（蓄冷桶已冷冻24小时或以上），倒入冰淇淋糊，搅拌20分钟，搅拌结束后倒入50g焦糖酱，大致翻拌均匀。 可以直接开吃或者继续连蓄冷桶一起冷冻到变硬
无冰淇淋机： 200g淡奶油打发至6分，和冷藏好的地瓜牛奶糊混合倒入不锈钢容器中，并用蛋抽搅拌均匀，在容器表面覆盖保鲜膜，送入冰箱冷冻室冷冻2小时后取出，用电动打蛋器低速搅打一遍直至细腻后盖好保鲜膜继续冷冻； 1小时候取出，重复低速搅打，继续冷冻的动作； 再一小时后取出，重复动作； 再一小时后取出，重复动作； 需要进行3次以上。 完成所有低速搅打程序后，倒入50g焦糖酱，大致混拌均匀，盖好保鲜膜，继续冷冻直至冷冻结实为止