葱、姜、蒜等配料洗净，切好备用；羊蝎子焯水（一定要凉水下锅），撇去浮沫后洗净备用。
锅里倒油、油八分热，放葱、葱、姜、蒜、辣椒炒香。
加入郫县豆瓣酱。
放入羊蝎子，翻炒至羊蝎子表面微焦。
倒入适量的生抽和老抽，生抽和老抽的比例大概在2:1，翻炒均匀，使羊蝎子均匀上色。
加入一勺白糖（红糖或者冰糖都可以），再加入足量的清水，大火烧开后转中小火炖制45-60分钟。
出锅前依个人口味轻重加盐调味，转大火收汁。
羊蝎子软烂，香味四溢后即可关火出锅。
1、如果想更好的减轻羊肉的膻腥味，可以在浸泡的时候加一些花椒粒一起浸泡。加花椒一起浸泡同样适用其他肉类，比如牛肉。 2、如果是想吃羊蝎子火锅，那么可以多加一些清水，啃完骨头吃完肉，可以用漏勺将里面的调料等碎渣捞出，在桌子上放个电磁炉，把锅子放在上面，加热后就可以涮白菜豆腐粉条等。