1、将皂角米、桃胶用冷水泡发8小时左右（前一天晚上泡上，第二天刚好可以使用，如果量多了，可以放冰箱冷冻保存），将桃胶表面的黑色杂质去除，用清水清洗后掰成均匀小块备用，皂角米洗净备用；
2、把皂角米 、桃胶、红枣放入锅中，加入适量水 （中途偶尔需要搅拌一下）；
3、大火煮开后转小火煮30分钟，起锅前加入牛奶煮开就可以关火（牛奶不宜煮太久，不然会结块）；
4、出锅后加入蔓越莓，一碗满满胶质的皂角米桃胶红枣炖奶就完成了，软糯的皂角米，Q滑的桃胶，甜甜的红枣，酸甜的蔓越莓，浓浓的奶香，冷的热的都好喝。