豆腐切块焯水烫熟，过冷水降温。
将豆腐和液体材料先在料理机或破壁机里打匀，再加入黑芝麻粉搅打至顺滑。（搅打后的混合物质地浓稠，类似于奶油或smoothie。）
根据自己口味加甜味剂再次搅拌均匀即可。 （其实可以所有材料一股脑扔机子里解决的，但少量多次加入粉类和蜂蜜或其它甜味剂，可以通过多次搅拌更加顺滑，甜度也可以自己掌握~）
将混合物倒入容器，冷却后（机器加热会使混合物温度升高）放入冷冻室，每隔30min拿出来搅拌几下以防冰渣，重复四五次。
冷冻4小时以上就阔以啦✌️！ 吃前室温稍解冻下，大口挖着吃~
附上燕麦奶的配方（来自yoyo姐和HUAer）： 燕麦50g 水440ml（原方燕麦1cup，水3cups，我减成了一次的量） 椰枣2-3颗/蜂蜜或其它甜味剂一小勺 香草精一小勺 海盐一小撮 我本来是做燕麦奶直接喝的，刚好剩了点加到这个冰淇淋里发现味道意外得好(˶‾᷄⁻̫‾᷅˵)！
首先感谢原作者的分享，我只是在此基础上略做改良。 总体上是黑芝麻豆浆的味道还略带奶香味，甜度不比市售冰淇淋甜腻但也很明显了。 感觉可以用可可/抹茶/黑芝麻/花生粉等各种你能想到的和豆腐相宜的粉类物质替换，液体也可以根据手边材料和成品浓稠度稍作改变。 还可以加granola呀坚果碎呀各种topping~ 这个方子自留，因为真的很喜欢！如果大家材料刚好够，闲着没事也欢迎尝试啊啊啊🙈~ 做饭嘛，开心～合自己口味就好～