准备材料。
先来做冷萃奶茶，茶包放入牛奶中。
放入冰箱冷藏过夜，第二天冷萃奶茶就做好了。
珍珠煮熟，锅里下热水大火煮半小时。
关火焖熟即可。
芋头和紫薯削皮切块，放入烤箱中蒸熟（或锅里蒸熟）。
加入白砂糖，用叉子碾碎或者放入料理机中打成泥。
如果过干，加入少许牛奶搅拌均匀即可，芋泥酱就做好了。
杯子底部先放入芋泥，再加入珍珠。
放入冰块，倒入冷萃奶茶。
一杯香喷喷的芋泥珍珠奶茶就做好啦！