紫薯芋头去皮洗净，切块放入碗中备用。（如没有芋头，单紫薯也可以，就是汤不会浓稠，比较稀）ps：图中为1个紫薯，2个芋头。
锅中放水，放入紫薯芋头，再放入冰糖，水量与食材高度差不多就可以，盖上盖子，大火煮开转小火，15分钟。
打开盖子倒入牛奶，再煮2分钟即可。