鸡蛋分离蛋清和蛋黄。只取蛋黄留用
把3个蛋黄，130g细砂糖，牛奶全部倒入小奶锅，并搅拌均匀
开小火加热，加热的同时不断的搅拌，之后有沸腾的趋势，马上离火
离火后，立刻倒入冷的淡奶油，搅拌均匀，让其马上降温
再加入盐和香草精。继续搅匀，放一边晾凉
芒果剥皮去核，称重
把芒果肉放入食品料理机，搅打成芒果泥。（一定要多打一会，把芒果的纤维都要打碎）
在芒果泥里加入剩下的45g糖和柠檬汁，继续用料理机搅打一会
将芒果泥倒在大碗里，蒙上保鲜膜在冰箱冷藏一小时
等一小时后，看第5步中的液体彻底也冷却了，把冷藏好的芒果泥倒入装蛋奶液的奶锅。和蛋奶液搅拌均匀
用电动打蛋器搅打2分钟后，分两个大点的保鲜盒装。也可多分几个装。（一个里面最多装少半盒就可以了，因为之后还要搅打很多次，装太满或者合资小，没有办法搅打了。）
装好后，放入冰箱冷冻。（如果冰箱有“快速冷冻”这个功能，记得就用“快速冷冻”）
冷冻到开始结冰以后，大概30--40分钟。取出来用打蛋器搅打一会，再放入冰箱
之后每隔半小时搅打一次。至少搅打4次以上
吃的时候在冰箱冷藏里先放10--15分钟后吃，口感更佳
1，能不能做出光出光滑细腻的冰欺凌，最重要的就是在于冷冻冰欺凌时候的搅打过程。如果不搅打，直接就会 冻成一个冰块。搅拌的目的就是为了防止冰欺凌形成大的冰冻结晶。 2，搅打还有一个原因，就是在搅打过程中，让空气混入冰淇淋，使其口感越发细腻和轻盈。所以至少要搅打4次 以上，至少喔！ 3，如果条件允许，请按下冰箱的“快速冷冻”键，因为冷冻速度越快，越不容易形成大块结晶。或者直接多分 出几份冷冻，分量小也会加快冷冻速度。只不过搅打的时候要打很多份了。 4，步骤的前5步，用奶锅煮混合物的时候，要注意火候，不要煮过头了。煮好后，一定要立刻马上倒入淡奶油， 让温度降下来。 5，淡奶油直接倒入，无需打发。 6，建议不要减少配方里的糖，如果冰欺凌含糖量较少的话，冷冻后口感不会那么光滑细腻。 7，在里面加盐是为了风味更佳。但不要加多了！