将鸡腿肉剖开展平，用叉子叉一些孔，抹上酸奶揉一会，丢冰箱冷藏30分钟（这样鸡肉会更嫩。嫌麻烦可以不干。）
洋葱剥外皮，胡萝卜、土豆、芜菁全削皮。 芜菁对半切开，胡萝卜纵着切成四份；土豆如果很大就对半切，否则不用切了，处理好的土豆泡在水里去淀粉；洋葱切掉两头，姜带皮切片
把鸡腿肉表面的酸奶用厨房纸擦干净。 锅里放橄榄油加热，擦干净的鸡肉皮朝下放锅里煎到表皮焦黄，然后翻面，煎至肉的一面也有焦黄色后关火。 取出鸡肉，用厨房纸吸干表面的浮油后放一边备用。
A材料全放锅里，B材料放进装炖料用的小袋子扔进锅里。放入洋葱、胡萝卜、芜菁、土豆、姜片后大火煮开锅，舀掉浮沫。 盖上锅盖，用微火（能让锅盖被蒸气顶得稍微有点响的程度的微火）炖20~25分钟，把蔬菜煮软。
鸡肉放回锅里煮5分钟左右。 用盐、胡椒调味后关火。 盛到容器里再撒上切碎的欧芹，加点颗粒芥末酱提味。 OK了。