请一定先称好除淡奶油之外的材料，以防手忙脚乱哦。牛奶直接倒奶锅里就行了。
这是可可粉口味，把抹茶粉和可可粉材料等同想换就好。
这是糖和抹茶粉混合好的状态，可可粉等同，这样有益于等下和蛋黄糊的混合溶解。
香草口味直接把香草精滴在牛奶蛋黄糊中就可以。
接下来我开始操作啦。由于一个人制作，我没法边拍边操作，所以大家只能看文字哈。请看完后再操作吧。 首先，将蛋黄取出后装入打蛋盆里，加入70克糖打发到膨胀发白约两倍大的状态。牛奶放奶锅里煮到周边冒小泡将开未开时关火。蛋黄糊的盆下面垫个抹布防滑，缓缓将牛奶倒入蛋黄糊中，同时手动打蛋器快速搅拌蛋黄糊，直到全部混合完为止。请记住一开始牛奶倒入一定要少量且慢，倒的时候手动打蛋器就要搅拌起来了，这样蛋黄糊才不会被烫熟。
把混合好的蛋黄牛奶液倒回奶锅中小火加热，注意不要心急，就全程用小火就好。一边用刮刀不停搅拌防止糊锅。加热到82度至83度为止就可以取出过滤待用。如果你没有温度计测试，那么你可以用刮刀搅拌下面糊，用手或者筷子在刮刀上面划个直线，纹路清晰可见不消失就可以了。注意不要过了，过了蛋黄会煮成蛋花的。也不能状态还不到，水份多蒸发掉一些才能无冰渣。
抹茶粉（可可粉）中加入40克细砂糖混合均匀后分两三次倒入过滤好的牛奶蛋黄糊中，每次加入后用手动打蛋器搅拌均匀后再加入剩余的，直到全部混合均匀为止。将混合好的抹茶（可可）再次过筛，装在盆中或者深盘中，冷却后放入冰箱冷藏30分钟以上或者冷冻10分钟左右。注意，如果你的时间不够充裕，做到这一步可以保鲜膜把糊糊冷藏起来，隔天再来和淡奶油混合做最后的成品。
趁着这个时间我们来打发淡奶油。淡奶油倒入打蛋盆中，用电动打蛋器或者手动打蛋器打5分发。就是打到淡奶油脱离水状，刚刚开始要出现纹路的状态停止。将抹茶（可可）糊从冰箱中取出，挖1/3淡奶油入糊糊中混合均匀，之后将全部糊糊倒入淡奶油中用刮刀或者手抽混合均匀。倒入你准备的冰棍模具，雪糕模具或者小盒子中入冰箱冷冻4小时以上即可（建议冻过夜）。吃之前如果要挖冰淇淋球，室温放置两分钟后开始挖，比较容易，成型也比较漂亮。
大功告成，雪糕脱模后用塑封袋密封好放冰箱速冻保存就可以啦。
如果大家想做脆皮，直接雪糕冻好了下厨房搜巧克力脆皮方子，挂一层脆皮上去然后冰箱里面再冻一下下就好啦。 夏天到了，大家快做起来吧。