猪蹄切小块焯水，捞出用温水洗净，去毛
1、葱切段，大蒜拍碎（拍碎即可，不要切末，蒜末炒过头会有蒜臭味道），姜切片。2、大料、桂皮、香叶备好。3、冰糖炒糖色，不要放太多。4、辣椒根据喜好决定加入。
黄豆根据喜好决定用量，我这些是一碗。提前一夜放冰箱内泡好
烧油，放入冰糖炒糖色，小火慢炒，炒过头会苦，炒太轻会太甜。糖色炒好后下入猪蹄翻炒，倒入少许料酒
猪蹄表面炒微焦，加入备料
倒入生抽、老抽、蚝油，翻炒
加入热水，黄豆，加盐调味，我转到电饭煲里做了，按煮米饭键，这样不用一直看着火。水加多少看自己喜好，我喜欢最后干一些的，加水超过猪蹄即可，如果喜欢汤泡饭的，就多加一点
电饭锅煮好后还会有一些汤，尝一下味道，根据自己口味看看是否需要再加盐，用筷子扎一下猪蹄，试一下软烂程度。能轻易扎透就是软乎了，从电饭锅里拿出倒在锅里大火收汤
大火收汁时，要用铲子不停翻炒，以免糊底。调整到自己喜欢的口味后，就可以出锅啦
1.猪蹄切小块容易入味 2.炒糖色是个关键，大家可以搜一些炒糖色的技巧帖子，下厨房里有很多。 3.糖色炒好了是上色的关键，炖煮的汤汁也会更粘稠。 4.黄豆和汤汁的多少都根据自己口味增加，但是黄豆要一次性加入，提前一天泡好。 5.收汁的时候一定要用铲子翻锅底，因为此时汤汁已经浓稠，黄豆也软烂了，加上大火烧，不翻炒很容易糊底，前功尽弃了。 6.这道菜看似复杂，实际很简单，配上一碗米饭，加一个青菜，晚饭简直不要吃太多～ 7.安置步骤做，100%成功，味道一定好吃