牛奶、糯米粉、奶粉，不沾锅，小火加热，一边搅拌，直到成浓稠酸奶状，放冰箱保鲜层冷却。
芒果，部分切丁备用。剩下芒果用搅拌机打碎，加糖，加柠檬汁（固色用），不沾锅小火熬煮，不断搅拌，做成芒果酱。
熬煮，炒成粘稠状的芒果酱。
芒果酱可以夹到冰淇淋里做夹心酱，也可以用来抹面包片。
淡奶油加炼乳（炼乳比较香，也可以用糖代替），打蛋器打到糊糊的酸奶状（还有点流动感）。
将牛奶糊和淡奶油糊混合，搅拌均匀，就做成冰淇淋液。
一次性纸杯，剪下杯底做模具。
将冰淇淋液和芒果酱分别挤入裱花袋。先挤一半冰淇淋液到模具里，放几颗芒果丁，再挤入少许芒果酱（忘拍照了），最后挤入另一半冰淇淋液。
震匀，同时震出气泡。放冰箱冷冻6小时以上。