取一个小奶锅，倒入牛奶、白糖、玉米淀粉和盐，用手动打蛋器搅拌至淀粉完全溶解，无颗粒状。 开小火加热奶浆，边煮边搅拌，直到液体变得浓稠（类似浓稠酸奶的状态），立刻关火（注意别煮糊！）。
煮好的奶浆过筛一次，口感会更细腻，放凉备用。
淡奶油提前冷藏 1 小时，倒入碗中，用电动打蛋器中速打发至出现纹路但仍可流动的状态（不要打发过头成固体）。 将放凉的奶浆倒入打发好的淡奶油中，用刮刀翻拌均匀，制成奶糕糊。
准备冰棒模具，将奶糕糊倒入模具中，留出少许空间（避免冷冻后膨胀）。 插入冰棒棍，盖上模具盖，放入冰箱冷冻室（-18℃左右），冷冻 4-6 小时至完全凝固。脱模享用