提前清洗雪糕磨具（我用的4 连大号模具，买了6个可以做24只，剩余的冰淇淋糊做了桶装冰淇淋），并将雪糕棒插好备用。
500g芒果肉、500g蓝莓分别放入少量白砂糖腌制5分钟后捣碎。 说明：提前用糖腌制出汁，防氧化。
1）芒果酱：500g芒果肉倒入不粘锅，开中火，加入15g冰糖，翻炒+搅拌，适当按压，加入新鲜柠檬汁，继续小火熬制，一定要搅拌，免得随时会糊～～ 2）蓝莓酱：同芒果酱步骤 注意事项： 1）这个小火搅拌还是比较花时间的，所以要耐心！ 2）冰糖熬出的果酱更透亮。
熬制到这样子就可以啦，关火盛出，待冷凉后，放入冰箱冷藏。
纯牛奶500g+全脂奶粉100g+糯米粉35g一同放入不粘锅，全程小火，熬到浓稠的状态，煮好后过筛，冰箱冷藏备用。 说明：煮好后过筛 ，可去除颗粒，口感更细腻。
淡奶油1000g+60g炼乳用电动打蛋器打发，打发到比酸奶在浓稠一点就可以。 注意事项： 1）炼乳做出来会更香一点，如果家里没有也可以用白砂糖。2）淡奶油中速打发至出现纹路但仍可流动（类似浓稠酸奶质地），过度打发会导致雪糕口感过硬。
将做好的糯米糊和打发的淡奶油倒入一起，搅拌均匀。 注意事项：做好的糯米糊需彻底放凉至室温（可隔冰水加速降温），再与打发奶油混合，避免高温破坏奶油结构。
1）原味冰淇淋：融合的糯米糊和淡奶油，装入裱花袋，挤入雪糕磨具。 2）冰淇淋夹心：融合的糯米糊和淡奶油，装入裱花袋，先挤入2/1至雪糕模具中，在挤入适量的果酱，上面在挤入适当的冰淇淋。 3）纯果酱口味：原味的冰淇淋糊，取适当出来，直接把熬的果酱导入进入，然后装入裱花袋，挤入雪糕磨具。 注意事项：冰淇淋夹心如果时间允许建议先倒入一层液体冷冻 1 小时，再倒第二层（果酱分层）
全部弄好好，轻轻的震几下雪糕磨具，表面刮平，盖上盖子，标记口味，放入冷冻。 注意事项：建议放一夜，冷冻成型后好脱模，确保完全冻硬。
冷冻好的冰淇淋从模具拿出，整下形，主要把多余的部分用刀消除。修形后放回冰箱继续冷冻，避免操作时雪糕软化。
冰淇淋脆皮： 椰子油30g+300g白可可脂巧克力，隔热水融化。 根据口味需求，选择以下任意一种调味方案，拌匀后即可裹制冰淇淋： 1）经典原味：直接将冻好冰淇淋放放入融化后的白巧克力液中，无需额外添加材料。 2）日式抹茶：融化后加入 8-10g 抹茶粉（过筛防结块），搅拌至无颗粒状。 3）坚果脆香：加入适量花生碎（或杏仁碎 / 核桃碎），翻拌拌匀。 4）莓果坚果：加入适量花生碎和草莓粉，拌匀。 注意事项：只有含高熔点油脂的液体（如可可脂、椰子油），才能借助低温温差快速凝固成脆皮，在冰淇淋表面 “瞬间” 形成脆硬外壳。这是其他水性或低油脂液体无法实现的 —— 因此，巧克力必须选用含可可脂的品类，椰子油也不可用黄油等低熔点油脂替代。
冰淇淋脆皮： 椰子油30g+300g黑可可脂巧克力，隔热水融化。 根据口味需求，选择以下任意一种调味方案，拌匀后即可裹制冰淇淋： 1）经典原味：直接将冻好冰淇淋放放入融化后的黑巧克力液中，无需额外添加材料。 2）坚果脆香：加入适量花生碎（或杏仁碎 / 核桃碎），翻拌拌匀。
如果雪糕模具不够用，也可以直接将混合液倒入纸杯或碗中，做成桶装冰淇淋。
包装后，放入冰箱冷冻。
1、若制作原味版本，可省略冰淇淋夹心及脆皮部分。 2、冰淇淋夹心果酱需提前冷藏降温（建议提前一天熬制），避免加入热果酱导致奶油油水分离；使用冰糖熬制的果酱更透亮，若用白砂糖需小火慢搅，需耐心操作。 3、原味冰淇淋需冷冻一晚。 4、建议选择可可脂含量 75% 的巧克力。 5、冰淇淋脆皮部分：椰子油不可用黄油等低熔点油脂替代。 6、关于雪糕模具的选择：我用的是4 连大号模具，做出来的雪糕和便利店卖的尺寸差不多，很适合成年人过足嘴瘾～如果家里有小朋友吃，推荐选4 连小号模具，单支体积更迷你，拿在手里刚好一口一个，既不用担心吃不完浪费，也能控制摄入量，对小孩更友好哦！