豌豆加水煮开转小火，煮15分钟左右，煮至豌豆软烂
煮好的豌豆放凉
用手反复抓洗豌豆，使豆壳和豆泥分离
淘米的篮子放在一个干净的盆上，把抓洗好的豌豆连水一起倒进去，把豆壳过滤出来。（如果有比较大的筛网，可以直接用筛网淘洗。我只有小的筛网，所以先用淘米篮子洗一遍，后面洗的时候更加方便些。）
过滤出来的豆壳，再用清水冲洗几遍，把豆泥彻底冲洗到水里。冲洗下来的水和第一次的倒在一起。（冲洗的时候，水尽量小一点，不然盆里积下的豆泥水会太多。不怕浪费的话，冲水这步可以省略的哈。）
继续用细筛网过滤豆泥水。（我的筛网比较小，所以只能分次倒入豆泥水，而且要不断用手搅拌）
筛网过滤出来的豆壳同样用清水冲洗几遍。（可省略）
过滤出来的豆壳很干净，几乎没有豆泥
洗出来的豆泥水。（中间如果洗出来的水太多了，可以像这样沉淀一会，然后倒掉些上面的清水。）
豆泥水倒入布袋里挤干水份即可
洗好的豆泥
猪油入锅烧化
下入豆泥
豆泥炒散后调入糖
倒入适量牛奶，炒匀即可。（要炒的稀一些，青豆泥很容易涨干。）