将红豆，陈皮清洗，浸泡一会儿。浸泡是为了节省煮熟时间，不泡也可以，多煮一会儿。多加一些水，大火煮开后加盖子文火焖煮40分钟，待红豆沙软加入冰糖红糖，多搅拌，防止糊锅。
豆沙煮好后，文火，不停搅拌，蒸发多余水分。注意不要糊锅。关火，再搅拌一会儿，放凉待用。
将面粉，白砂糖，酵母，盐，牛奶，鸡蛋，黄油倒入和面机，揉制15分钟，室温下醒1小时。
烤箱上下火预热170°C。面团发酵后涨大1.5倍，取出面团，根据烤箱大小自己喜欢分成等大的面团，8个或者10个。揉面团，挤出空气，放置15分钟。
将面团压平，放入晾好的豆沙馅。揉圆放入铺好油纸的烤盘，注意留些间距。
刷上蛋黄液，撒上芝麻。也可以先粘上芝麻再刷蛋液，这样芝麻不爱掉落，缺点是缺少立体感。
表面金黄，诱人可口的带有陈皮清香的至尊烤豆沙包就做好了！
刷蛋液的时候如果只用蛋黄色泽会很漂亮，如果是全蛋液，则会发暗很多。