锅内加入牛奶、炼乳、细砂糖混合均匀，加热到50°~60°，放入吉利丁粉搅拌均匀。 备用。
芒果去核切块。
和淡奶油一起放入搅拌机中。
搅拌成细腻的芒果泥。
和步骤1一起倒入容器中。
搅拌均匀。
过筛一遍放入密封容器中。
盖好盖子，放入冰箱冷藏定型即可。
拿出来吃的时候可以在顶部加上酸奶再装饰一点芒果即可。
原方顶部做法： 牛奶50g 椰奶50g 炼乳2小匙 混合在一起加热到50°~60°即成椰奶酱，代替酸奶淋在表面即可。