准备好所有材料之后，先从所有制作材料里，拿出四个茶包。把他们“塞”到淡奶油的瓶子里，放进冰箱隔夜。 (奶油相比于牛奶更浓稠，所以我自己在冰箱里又多泡了一夜。) 淡奶油泡好之后可以蘸取一点尝一下，应该是很浓的奶香和淡淡的茶香。
因为在淡奶油里泡过夜的茶包的茶味并不够浓郁，所以需要额外再调配一个糖浆，也可以是炼乳酱。 首先在锅里倒刚刚盖过所有红茶茶叶的水，然后煮沸后用四档火(一共六档)，差不多中小火。煮3分钟觉得茶水颜色微微发黑，茶香明显煮出来了的时候，过滤茶叶，加入3tbsp糖(差不多三勺15ml)。 等到糖都融化之后，加入一点点炼乳。搅拌均匀后，开小火等它慢慢熬成糖浆的样子。
完成的糖浆应该如图可以在杯子上有明显的挂壁。放凉，盖上保鲜膜关进冰箱。
这里可以在开始打发之前，先用力摇晃淡奶油的瓶子。这样可以为后面打发奶油省不少力。 当然如果你有电动打发的仪器就不需要有这么傻傻的、又吃力的步骤了。 打发好的奶油应该可以提起小尖角，但不到硬性发泡。所以要注意不要打发过度！
在已经打发完毕的淡奶油里加入炼乳，这个时候更倾向于用刮刀翻拌。手法较轻，不容易让奶油再次打发。然后冷冻。 完成之后可以尝一下甜度，然后加入之前做好的糖浆。糖浆会有一些微微发苦，所以如果冰淇淋有一点点偏甜的话不要紧。 (不过还是建议大家炼乳不要一次放完，就一点点差不多350g-370g，给自己的舌头和嗓子就一条活路。) 糖浆可以不用拌匀，可能会好看的。
这个时候如果糖浆用完了我建议大家根据需要适当留一些，在珍珠煮好、激冷水后，可以把珍珠和碗里剩下的一点糖浆搅拌。这样珍珠的颜色也会相对好看。 另外这个糖浆也可以在制作脏脏茶一类的奶茶的时候，尝试代替黑糖糖浆。也许会有不一样的惊喜，或惊吓。
如果有条件，可以尝试用华夫做外皮。用两个华夫饼蘸取可丽饼预调粉和牛奶的混合溶液，用平底锅把三面封住煎好，微微发黄就可以了。
三面封口的华夫饼冷却后，就可以把它打开做成一个小口袋。填入一些之前的冰淇淋半成品，然后加上一小勺珍珠(把珍珠煮好直接放到剩余的糖浆里)。最后在铺上一点奶油炼乳混合物封口。
冰冻的时候可以选择把华夫饼竖立放置，这样里面慢慢的冰淇淋就不会溢出来。 等到冷冻完成就是完美还原了全家的珍珠奶茶冰淇淋了。那就来吃之前最好先常温化一下，这样才能让珍珠重新恢复口感。 提示！如果要做这一步的话，我建议在做冰淇淋之前，就先准备好珍珠，在制作过程中填入。最好是自己做的珍珠，感觉那种最能保持口感。
奶茶冰淇淋取出后，挖一个冰淇淋球放到小碗里 并在上面铺上满满的珍珠。 这里的珍珠可以按照你的口味决定是否调味，本身冰淇淋已经很甜了，我个人就倾向于不在珍珠里放糖，保持它本身的味道就可以了。
最近又了解到可以让冰淇淋口感更顺滑的方法： ✦ 使用的奶油可以用小锅煮热, 蒸发掉一些水分 ✦冻冰淇淋的时候, 每隔30分钟用打蛋器打发一下