先把砂糖倒到蛋黄碗里，使用电动打蛋器打发。
搅打至提起打蛋头滴落的蛋液可以堆叠就好。
准备一个不粘锅，把牛奶倒到不粘锅里，稍微加热至周围冒小泡就关火
直接倒入蛋黄糊里，用打蛋器搅打混合均匀。
将蛋液重新倒回不粘锅，用刮刀搅拌，继续小火加热，这样做的主要目的是为了给蛋黄杀菌。测温枪测到蛋液80°的时候就关火。
用筛网过滤后放在一边放凉再用。
隔温水加热黑巧克力，慢慢搅拌至巧克力融化就好了。
融化的巧克力是很顺滑的感觉，所以制作的过程中水温不要太高不然巧克力会出油，直接影响口感。
蛋黄糊和巧克力混合，用刮刀拌均匀就好。
打发淡奶油
打至稍微凝固，奶油稀软有纹路即可。
巧克力糊和淡奶油混合搅拌，用刮刀拌均匀就。
混合好的巧克力冰激凌是有质感的状态。
准备好一次性裱花袋和装的容器模具。
把巧克力冰激凌装入裱花袋中，挤到模具和容器里。
挤好以后可以晃动一下模具和容器，让面糊铺得更均匀。用小刮板把冰激凌模具外溢出的面糊处理干净
放到冰箱冷冻3小时以上就好啦！
做好的冰棒咔咔拍了几张照片就忍不住啃上了！口感细腻甜美，而且还具有一股浓郁的香气，现在很火的脆皮冰激凌也可以做，一些融化的巧克力加上一些葡萄籽油混合碎坚果，再把冰激凌放入其中转一圈就搞定啦！
牛奶推荐使用全脂牛奶，口感会更好！黑巧克力一定要买可可脂的，含量在50%-70之间都可以。淡奶油用动物性的淡奶油味道就非常棒了哦！