准备需要的材料，芒果建议选择台芒，咖啡是美式速溶，也可以用挂耳。不建议3+1那种。
芒果切花刀取160克果肉。
用料理机打成芒果泥。
蛋黄，细砂糖，牛奶混合小火加热，冒泡泡后关火，小火加热可以起到给蛋黄杀菌的作用，加热后蛋黄也不会发腥。晾凉备用。
淡奶油打到略略微有阻力，7成硬度。
打发好的淡奶油倒入晾凉的蛋黄糊，搅拌均匀。
最后放入芒果肉搅拌均匀。
冰淇淋糊倒入冰桶内。
冰桶放入冰淇淋机，选择冰淇淋制冷模式40分钟即可。
忍不住偷看，冰淇淋已经明显膨胀呈现细腻冷冻状态了。
取出我的冰淇淋冷冻效果惊人，直接拿起！不过现在要先放到冰箱冷冻室，后面还有些步骤要做。
开水冲一些浓缩咖啡液，晾凉。
切些芒果。
取出冰淇淋挖出冰淇淋球。
放入芒果果肉，淋上少许咖啡液，芒果和咖啡也是一对好cp哦，吃一口，咖啡的浓香伴随着是芒果的果味，细腻浓香～