猪大骨清洗，浸泡。 如果是血比较多的，要充分浸泡，最好超过10分钟。光靠焯水是没有办法完全去血沫的。
焯水，去血沫。 一定要冷水的时候把肉放下去，小火加热，勤翻动。 当出现图中这个情况的时候，注意观察水的情况。水一旦烧开就赶紧关火。 因为如果开水的时间较长，会把肉和血沫都煮熟了，一方面肉的鲜味会浪费在焯水的汤里，另一方面血沫煮熟后腥味容易反而煮到肉里去。 建议关火后把肉放在焯水的锅里继续浸泡10分钟左右，让血沫充分释放。 p.s.为了确保鲜味，我个人的习惯是焯水的时候放一点黄酒。也可以不放。
锅内放油，烧辣，爆炒姜、蒜、花椒、八角
在角料都爆到金黄焦脆的时候，加入豆瓣酱、生抽、老抽、糖，快速翻炒。 注意要特别快速，以免糊锅。建议提前把糖酱油和豆瓣酱调制好放在碗中一次倒入锅里。如果担心自己手速不够，可以开小一点火。
注意观察锅底，不要糊锅，在香味充分激发出来后，加入热水。 这时候会得到一锅冒着热气泡的料汁，翻滚着热热的气泡，满屋飘香。
把刚刚焯过水的大骨头放入高压锅中，把汤汁倒到高压锅里，要没过大骨头。 20分钟加热。 如果汁水不够，可以再加一些热水。
把高压锅里的大骨头捞出。
此时高压锅里的汤汁还是不浓稠的，需要进一步收汁。 两种方法： 1-如果大骨里的肉还不够入味，可以放到锅里一起收汁熬煮，收到锅里几乎没有汤汁为好。 2-如果大骨这个时候炖的已经非常烂，感觉再炖就要散了，那就单独把锅里的汁水捞出来收汁，收到汤汁粘稠量少为止。
把收好汁的骨头捞出装盘。 如果是汁水单独收的，就把汁淋在骨头上即可。
要是喜欢精致一点摆盘的。也可以在高压锅煮的时候放上一些腐竹或是虎皮蛋。在烫点儿小青菜~
1-焯水的时候一定要注意凉水入锅。 2-炒掉的时候翻炒一定要快，如果不够快，就要提前准备，注意开小火。 3-收汁非常的关键，正是因为有了这一步，才能做出像饭店一样啃起来非常入味的大梁骨。