黑芝麻糊、黑芝麻粉和白砂糖倒入锅中，混合均匀后加入牛奶，搅拌均匀
小火加热，边加热边不停地搅拌以免糊底，至浓稠状态，离火，放凉
用小勺子盛入冰棒模中，放入冰箱冷冻至硬
模子放入室温的清水中，几分钟后扭动冰棒模的小把手，就可以取出冰棒