先准备好一个9寸活底圆模，底部铺一张圆形的油纸，没有也可以不放（放是为了更容易脱模，也不容易将饼干底铲碎）。
【制作饼底】 将300g去除夹心的奥利奧饼干放入料理机。
搅打成饼干碎末（或将饼干装进保鲜袋，用擀面杖擀碎后倒入大碗中）。
90g黄油隔水融化成液体后倒入饼干碎中。
继续搅打至均匀沾湿。在充分混合黄油和饼干碎后，再倒入模具，均匀分布在模具内。
用勺子压平压紧压实（饼干碎必须要细碎，黄油必须充分混合均匀，否则做好后的饼干底因为黄油无法凝固饼干碎而导致切开时散开）。
【制作冰淇淋蛋糕体】 300g冷藏的淡奶油打发至干性发泡（提起打蛋器可以拉出立挺的尖角）。
加入198g炼乳，用打蛋器搅打至均匀混合。
加入150g液态花生酱。
继续用打蛋器搅打至均匀混合。
取1/2均匀的铺在奥利奥饼干底上。
将表面弄平整，放入冰箱冷冻。
【巧克力冰淇淋层】 300g冷藏的淡奶油打发至干性发泡（提起打蛋器可以拉出立挺的尖角）后，加入198g炼乳。
加入300g无糖可可粉，用电动打蛋器搅打至均匀混合。
取出冰箱里的蛋糕，均匀的铺上巧克力冰淇淋层，将表面铺平整。放入冰箱冷冻6小时或过夜。
【制作淋面】 100g白砂糖、30g无糖可可粉、2g盐用手动打蛋器稍稍混合均匀。
加入160g淡奶油，一边加入，一边用手动打蛋器搅拌均匀。
加入切成小块的60g半糖巧克力。
小火煮5分钟左右至微滚（期间要用手动打蛋器不停的搅拌），离火。
加入30g室温软化、切成小块的黄油，再加入60g半糖巧克力、5g香草精。
用手动打蛋器搅拌至顺滑。
取出冷冻6小时或过夜的蛋糕，脱模。
将淋面倒在蛋糕上。
周围不要在意，随意性一些。
用刮刀铺平表面。
撒上一圈烤花生碎，蛋糕就完成啦。切蛋糕的时候记得用热刀切喔~