将2片吉利丁片剪成小块儿，加入冰水浸泡，刚没过吉利丁片就成。放一边备用。
三分钟后，在大碗里倒入400克牛奶，小火隔水加热或者微波炉里高火叮50秒。
加入砂糖，炼乳，香草精搅拌均匀。
把吉利丁片用漏勺捞出，拭干水分，加入牛奶中，牛奶温度比手温略高就可以。用叉子搅拌均匀。
分装到自己喜欢的容器中，我用的几个带盖玻璃碗，方便放冰箱冷藏，大小也适中。冷藏三小时以上。
奥利奥碎和坚果碎放保鲜袋里，用擀面杖稍微碾碎一些。取一杯冷藏到位的奶冻(晃动杯子奶冻不会流动)，撒一层奥利奥坚果碎。
芒果切成小块，放在奥利奥坚果碎上，喜欢吃可以多放几块。再撒一层奥利奥坚果碎。
可以再放几颗完整的坚果做点缀。喜欢葡萄干、蔓越莓干也可以加。爱吃啥放啥。
用小勺从上往下挖，奶冻软糯，奥利奥酥脆，混合着坚果和芒果的果香。冰冰凉凉非常适合消暑。