先将冰淇淋机的蓄冷桶放入冰箱冷冻室冷冻18小时以上。（如果不使用冰淇淋机，这步跳过。）
小锅内倒入牛奶，加热至即将沸腾时离火保温。
在打蛋盆中倒入蛋黄和细砂糖A，打发至粘稠发白。
将温热的牛奶少量多次地倒入蛋黄中，同时迅速搅拌均匀。（一次全部加入的话，蛋黄会凝固形成颗粒。）
用大锅烧开一锅水，再把熬煮蛋奶糊的小锅坐在沸水里一边加热一边搅拌至浓稠状。
将蛋奶糊晾凉至60度，接着加入巧克力融化。（温度过高巧克力会出现油水分离现象，温度过低巧克力则无法完全融化。60度是最理想的温度。）
将可可粉与细砂糖B加入大碗中混合均匀，先加入少量巧克力蛋奶糊使其彻底融合，再加入全部的巧克力蛋奶糊，搅拌均匀。
将混合好的全部液体过筛，隔冰水搅拌降温。
加入朗姆酒和动物性淡奶油混合均匀，接着送入冰箱冷藏室充分冷藏。（至少冷藏1小时）
冷藏好的巧克力冰淇淋液倒入启动的冰淇淋机内，搅拌约20分钟即可。
如果不使用冰淇淋机，就要先将淡奶油隔冰水打至7分发再倒入巧克力冰淇淋液。混合好的冰淇淋液冷冻至快要凝固时，取出用电动打蛋器充分搅打，再放回冷冻室继续冷冻。此后每隔半小时重复1次搅打的步骤，重复3-4次后，冰淇淋液呈现非常滑润的状态即可。
冰淇淋完成之后，移至保存容器，放入冷冻室结冻保存。
巧克力冰淇淋做起来要比水果类冰淇淋稍微复杂一些，因为有蛋黄的成分，所以必须经过熬煮蛋奶糊的步骤。而这个步骤的难度就在于控制温度和时间，否则一不小心就会煮成牛奶蛋花汤了……我的经验是不要直接置于火上煮，而是先煮开一锅水，再把熬煮蛋奶糊的小锅坐在沸水里一边加热一边搅拌，这样成功率就近乎百分百啦！