烤箱提前预热至180℃。
鸡胸肉洗净，切成3厘米见方的块。
南瓜去皮、去瓜瓤，切成3厘米见方的块。
黄瓜洗净，切成3厘米见方的块。
将黄瓜块、鸡胸肉和南瓜块交替串到竹签上。
将黑胡椒和生抽搅拌均匀。
将肉串放入烤盘中，将调好的酱汁均匀涂抹在肉串上。
将肉串放入烤箱，180℃烤20分钟，烤至鸡肉金黄，撒上芝麻即可。
烤箱预热可以使烤箱内部温度更接近于烤制食物时所需要的温度，既能保证烘烤均匀，又能节省烘烤时间。